棘轮机构是一种重要的机械传动装置，也是古代机械制作的重要方法之一。早在公元前3世纪的中国战国时期，中国古代著名数学家、工程师兼发明家 端木赐 就曾用棘轮机构制作过多个精密仪器。
棘轮机构的原理是由一个或多个斜向齿轮状的棘齿与一个同心固定的轴相配合，可以实现传递动力、减速或者增速的功能。棘轮机构可以实现随时变速的效果，广泛应用于医疗设备、汽车制造、工业自动化等多个领域。
棘轮机构在现代机械传动领域具有广泛的应用，其结构设计也愈加复杂和精密。如在一些高端汽车的变速箱中，就采用了多个不同形状的棘轮和齿轮组合而成的复杂棘轮机构实现了变速、换挡的功能。此外，棘轮机构还广泛应用在航空航天、火车高铁等交通工具的设计中。
棘轮机构作为一种重要的机械传动装置，历史悠久，应用广泛，而现代的研究也在不断追求更高效、更精确、更可靠的棘轮机构。
