走是什么结构，这是不少人会疑惑的问题。实际上，走是一种机械结构，它和运动学有着密不可分的联系。走的种类很多，大致可以分为轮式走和腿式走两种结构。
轮式走结构，顾名思义，就是以轮子作为主体的走式结构。例如，我们在日常生活中会用到的自行车、汽车、火车，以及一些移动机器人等都属于轮式走。而腿式走则是以腿部结构作为足底，通过不断地推动和支撑，实现身体的运动。例如，我们身边常见的鸟类、昆虫、爬行动物等都是腿式走的。
不论是轮式走还是腿式走，其本质都是机械传动结构。轮式走的机构中，轮子的转动实现了机械能到动能的转换。而腿式走中的腿部结构，通过肌肉收缩和松弛，实现了机械能到动能的转换。走的过程中，我们可以看到物体是做了位移的。但要想让物体真正移动，还需要施加一定的力。这也是运动学研究的范畴。
