格兰特船长是一名在银河系多年的宇航员，他总是在星际之间飞行，探查未知空间和星球。然而，他为了家庭却选择了放弃这些星际之旅回到地球。他和妻子一起生育了两个孩子，可是因为工作的原因，他经常与家人分离。孩子们逐渐长大后，格兰特才发现他们已经快要忘记父爱了。
为了给家人一个更好的生活，格兰特不得不接受一项在外太空的任务。这次任务将会让他离家2年。在这期间，他的孩子们开始了寻找父亲的冒险之旅。他们有的去了博物馆，有的去了太阳系外的星球，还有的探索了深海。在这个过程中，他们不仅找到了父爱，更重要的是，他们在探险的过程中收获了成长和信念。
在格兰特回到地球之后，他有机会看到了孩子们的成果，感到非常的欣慰。他意识到家庭的重要性，经过这次经历，他更加珍惜和家人在一起的每一分每一秒。
